Za pomocą sondy można z bliska obserwować planetoidę Bennu i tym samym badać jej strukturę.

Nazwa "Bennu" był została wybrana w konkursie poprzedzającym misję OSIRIS-REx. "Bennu" to święty ptak z mitologii egipskiej, która uznawany był za duszę (ba) Re. Jest to pierwowzór greckiego Feniksa.

Ponieważ oddziaływanie Bennu na Ziemię wciąż pozostaje zagadką, na wszelki wypadek agencja kosmiczna NASA postanowiła przygotować plan awaryjny na wypadek uderzenia Bennu w Ziemię.